Первая модель двигателя внутреннего сгорания со сжатой смесью воздуха и газа была запатентована в 1801 году Филиппом Лебоном, профессором механики Школы мостов и дорог в Париже. Это был первый двухтактный двигатель, работавший по принципу молниеносного воспламенения газа с выделением при этом большого количества теплоты. Однако, воплотить в жизнь Лебону своё изобретение не удалось.